В каком случае мать вместо дочери может участвовать в процессе?

Здравствуйте, Яна . 

Орлова Ирина обратилась в суд с иском к Орлову Игорю о взыскании алиментов на содержание дочери Елены в возрасте 21 года 

в суд должна обратиться дочь, поскольку она старше 18 лет уже.

Судья должен был вернуть иск, согласно ГПК РФ Статья 135. Возвращение искового заявления 

4) исковое заявление не подписано или исковое заявление подписано и подано лицом, не имеющим полномочий на его подписание и предъявление в суд;

Право на взыскание алиментов на ребенка-инвалида закреплено семейным законодательством РФ. В суде должен быть установлен факт нуждаемости в материальном содержании инвалида во взрослом возрасте. Инициатором процесса взыскания денежных средств на обеспечение может стать второй родитель или органы опеки. Подробнее на Правовед.ru: https://pravoved.ru/journal/al...

истцом должна быть  — дочь, ее папа — ответчик, свидетелем может быть мама.

ГПК РФ Статья 37. Гражданская процессуальная дееспособность
 

1. Способность своими действиями осуществлять процессуальные права, выполнять процессуальные обязанности и поручать ведение дела в суде представителю (гражданская процессуальная дееспособность) принадлежит в полном объеме гражданам, достигшим возраста восемнадцати лет, и организациям.

Если у вас остались невыясненными вопросы, либо вы желаете получить по ним разъяснения, или вас интересует иной вопрос,  либо вы намерены заказать составить какой-либо документ,  вы можете обратиться  в чат за получением ответов на ваши вопросы, либо за составлением документов.  По правилам сайта услуги в чате оказываются как на.платной, так и на бесплатной основе.