Как можно определить место проживания детей с отцом?

Каковы мои шансы и как выиграть в суде на определение места жительства ребенка? Ребенок живёт у отца 7 месяцев, в связи с моим переездом в другой город, но после того как я его отдала, он чинит всякие препятствия забрать ребенка даже на выходные, говорит не сделаешь доверенность на бабушку, ребенка не увезешь даже на выходные, угрожает что подаст на лишение моих прав и все в этом роде, оскорбляет и принижает, отец работает вахтами, за ребенком смотрит бабушка, когда приехала за ребенком к бабушке, она его не отдала, вызвала полицию но и полиция мне его не отдала, когда отец на вахте бабушка не отвечает мне на звонки

Бывшая постоянно подает в розыск так как я не указываю место проживания и переодически на месяц или два задерживаю оплату или частично оплачиваю из-за жизненной ситуации,приходится часто менять работу так как супруга сразу начинает писать в трудовые и в другие проверяющие органы на место работы в которое я устроился,постоянно пишет жалобы на приставов

Здравствуйте, хочу лишить бывшую супругу родительских прав на ребенка, ребенок проживает со мной после развода, ребенку было 2 года, сейчас ребенку 12 лет. За 10 лет не принимала участие имеет задолженность по алиментам более полу миллиона. (У нас наториальное соглашение о проживание ребенка со мной и наториальное согласие о её лишение родительских прав и не препятствие усыновление другим лицом) как нам с нынешней женой лишить и усыновить на неё ребенка в скором времени и составить правильный иск в суд. И в какие органы нам обращаться, что в первую очередь нужно делать, какие документы нужны нам.