Виталий, здравствуйте!
Что бы забрать ребёнка из дома малютки Вам необходимо обратиться в органы соцзащиты, где Вам объяснят что необходимо сделать для получения опекунства. Параллельно этому Вам необходимо обратиться в суд с заявлением об установлении отцовства, где либо на основании свидетельских показаний и согласия матери ребёнка, либо на основании теста ДНК Вас признают отцом и впишут в свидетельство о рождении.
Если Вы желаете получить более подробную консультацию по данному вопросу или задать другой вопрос, то можете обращаться ко мне в чат. Готов оказать Вам помощь в составлении юридических документов. Услуги в чате оказываются на платной основе.