Можно ли установить запрет на приближение к моему ребенку моей матери?

Добрый день. Помогите пожалуйста, что можно сделать в моей ситуации?!

Моя мать психически не уравновешенный человек, но каких-либо справок, подтверждающих этого нет, т.к. никто ее на лечение не смог отправить и не заявлял на нее в инстанции. Она агрессивна, настойчива, постоянно преследует меня и мужа, т.к. ей необходимо видеться с нашей дочерью, ее внучкой. Но она опасна для ребенка, опасно оставлять их наедине особенно, т.к. в любой момент она может сорваться и причинить вред ребенку. Дочери 4 года и она еще не понимает, что бабушка больна и любит ее и всегда рада ее присутствию. Но мы с мужем замучились от ее преследований. Сначала пытались разговаривать с ней, чтобы она могла приходить к внучке только при нашем присутствии, но ей этого было мало и она начала всех нас преследовать, оскорблять, унижать и угрожать, что через суд будет добиваться опеки над ребенком. Мы с мужем благополучная семья, оба работаем, живем в 3х комнатной квартире и ребенок всегда сыт, одет и здоров. В семье нет никаких конфликтов, атмосфера благоприятная, но моя мать мешает нам жить нормальной жизнью. Мы боимся, что она может однажды забрать ребенка из садика без нашего ведома и пропасть. Никакими разговорами мирно решить эту ситуацию не удалось! Возможно ли получить запрет на приближение моей матери к моему ребенку и нашей семье, во избежании несчастного случая и чтобы психика ребенка при этом не страдала от постоянных споров с матерью.