Здравствуйте, Иван
В соответствии со ст.248 ГК РФ
Плоды, продукция и доходы от использования имущества, находящегося в долевой собственности, поступаютв состав общего имущества и распределяются между участниками долевой собственности соразмерно их долям,если иное не предусмотрено соглашением между ними.
Следовательно, порядок распределения доходов может быть определен в соглашении между собственниками, но при этом наймодателями в этом случае в любом случае будут оба собственника. Один из них вправе действовать от имени другого на основании доверенности.
При этом, как следует из ст.185 ГК РФ
3. Письменное уполномочие на совершение сделки представителем может быть представлено представляемым непосредственно соответствующему третьему лицу, которое вправе удостовериться в личности представляемого и сделать об этом отметку на документе, подтверждающем полномочия представителя.
Письменное уполномочие на получение представителем гражданина его вклада в банке, внесение денежных средств на его счет по вкладу, на совершение операций по его банковскому счету, в том числе получение денежных средств с его банковского счета, а также на получение адресованной ему корреспонденции в организации связи может быть представлено представляемым непосредственно банку или организации связи.
4. Правила настоящего Кодекса о доверенности применяются также в случаях, когда полномочия представителя содержатся в договоре, в том числе в договоре между представителем и представляемым, между представляемым и третьим лицом, либо в решении собрания, если иное не установлено законом или не противоречит существу отношений.
То есть полномочия по представительству одного за другого можно предусмотреть в этом же соглашении о распределении дохода от найма жилого помещения.
Нотариальное же удостоверение доверенности потребуется только в том случае, если договор найма будет требовать государственной регистрации, например, при сдаче в найм на срок более года.
С уважением, Е.Каргапольцев