Что делать, если потерпевший требует выплатить сумму ущерба?

Здравствуйте. Если у Вас есть расписка в передаче денег с указанием, что потерпевший не имеет претензий, то бояться нечего.

Как я понимаю, ДПС не вызывали, поэтому факт аварии не зафиксирован.

Следовательно оснований подавать в суд нет, так как потерпевшему будят тяжело доказать причинно-следственную связь (т.е. доказать, что именно Вы повредили ему машину).

Поэтому рекомендую сказать ему, что за вымогательство будете писать на него заявление в полицию.