Здравствуйте,
От того, что вы измените решение суда, психологическое состояние ребенка не улучшится. Право на обращение в суд у вас есть, только есть ли в этом смысл — вы измените порядок общения, но отец ребенка все равно сам решает, пользоваться ли ему родительскими правами и в каком объеме.
Основания ограничения родительских прав установлены ст.73 СК РФ, но ограничение родительских прав обычно применяется к родителю, проживающему с ребенком, т.к. не препятствует общению родителя с ребенком, в отличие от лишения родительских прав. Основания лишения родительских прав установлены ст. 69 СК РФ.
Для начала вы можете обратиться с заявлением в органы опеки и просить провести с отцом ребенка профилактическую беседу. Затем обратиться с заявлением по части 1 статьи 5.35 КоАП в Комиссию по делам несовершеннолетних. Но вряд ли вы добьетесь какого-либо результата, если хотите, чтобы отец ребенка изменил поведение: каждый сам решает, как ему воспитывать ребенка и указывать вы не можете, можете лишь ограничить в чем-то при ненадлежащем воспитании, каковым бездействие может быть с большой натяжкой — он же как-то минимально общается с ребенком?
С уважением, Андрей Козырев