Здравствуйте,
Согласно п.3 ст. 65 Семейного кодекса вы можете через суд установить место жительства ребенка с матерью. Однако с учетом возраста ребенка шансы родителей в таком процесс примерно равные, с 14-ти лет ребенок вообще уже вправе избирать место жительства, хотя и с согласия родителей, спор меду которыми решается по правилам того же п.3 ст. 65 СК РФ.
Даже если у вас будет решение суда, что ребенок живет с вами, это вам ничего не гарантирует: ребенку уже не 5 лет и если он не захочет, это решение суда может остаться не исполненным, насильно, вопреки воле ребенка, вы его исполнить не сможете. Поэтому вам остается действовать неправовыми средствами — налаживать собственные отношения с ребенком, искать взаимопонимание.
Тем не менее, ст. 57 Семейного кодекса указывает, в каких случаях мнение ребенка может не учитываться — если оно противоречит интересам ребенка. Вы можете доказывать этот момент в случае спора.
Я бы рекомендовал обратиться к специализированному психологу и на основе его рекомендаций перестроить коммуникацию с ребенком, чтобы он хотел жить с вами
С уважением, Андрей Козырев