Могу ли я передать мое наследство дочери, если пропустила сроки его принятия?

Время принятия и отказа от наследства (в том числе в польу иных лиц) 6 мес. со дня открытия наследства (со дня смерти наследодателя).

В установленные законом сроки вы не приняли наследство и от наследства не отказались, поэтому Отказ от наследства вы сможете оформить только в судебном порядке, доказав суду уважительность причин пропуска срока для отказа от наследства.

Нет, вам надо самой в тупить в наследство. Это делается через нотариуса или через суд. Потом можете подарить своей дочери, но после того как все оформите на себя.

Добрый день Елена. В данном случае, поскольку срок вступления  в наследство Вами был пропущен, а завещания наследодатель как я понял не оставил, то восстанавливать этот срок Вам придется в судебном порядке. 

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.
2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

При этом если Суд восстановит сроки вступления в наследства и признает Вас наследником вступившим в наследство, то у Вас не получиться отказаться от наследства в пользу дочери. 

Целесообразнее и легче Вам будет предать это имущество по договору дарения или составить завещание на указанное имущество.