Доброго времени суток, тут важно понимать лишен он дееспособности или нет. по какому заболеванию инвалидность.
Если он не лишен дееспособности вы можете оформить договор купли-продажи. Для подтверждения передачи ему денежных средств возьмите расписку или укажите, что деньги переданы в присутствии нотариуса. Будет чуть дороже, но факт передачи денег будет не оспорим.
Если Вам нужна более подробная консультация или у вас остались вопросы, можете перейти в чат. Также в чате можете задать любые интересующие Вас вопросы либо заказать необходимые документы. Услуги в чате оказываются на платной основе