Здравствуйте.
Для этого необходимо установление опеки над Вашим братом.
В соответствии со статьёй 145 СК РФ, если дети остались без попечения родителей в случае их смерти, лишении родительских прав, ограничении в родительских правах, признание их недееспособными и в других случаях, указанных в законе, над детьми устанавливается опека или попечительство. Опека устанавливается над детьми, не достигшими возраста 14 лет. Попечительство устанавливается над детьми в возрасте от 14 до 18 лет.
Обратитесь в органы опеки и попечительства.
брат сам изъявил желание поехать к нам, помню себя в школьном возрасте, мы часто были у бабушки в другом городе и раньше не надо было доверенности, сейчас, что поменялась вся система?
вы можете и не оформлять опеку, но могут возникнуть различные трудности, в тех случая когда требуются разрешения от родителей и их непосредственное присутствие