Можно ли выделить комнату в 2-х комнатной квартире для отдельного проживания

Здравствуйте. В двухкомнатной квартире обе комнаты оформлены как разные объекты недвижимости, у каждой комнаты есть свой кадастровый номер. В одной комнате собственник жена и эта комната в ипотеке у банка, в другой комнате собственники жена, муж и дети. Как можно эти две комнаты объединить юридически в одну квартиру и что для этого сделать

Здравствуйте, мой дедушка получил 3-х комнатную квартиру в новом доме 2019 году после того как снесли Барак (аварийный дом где у него была 3-х комнатная квартира), в начале января, в апреле 2019 года он умер и я вступил в наследство и получил 1-комнатную квартиру Не знаю как но соседка (риелтор), заключила с ним какое-то соглашение или факт дарения и обменяла у него свою 1-комнатную на его 3-х комнатную и в добавок купила мебель в его квартиру Когда дедушка умер она забрала документы с морга, и выписку с морга о причине смерти, передала мне только свидетельство о смерти Сам недавно только узнал всю картину, потому что с дедушкой общение не поддерживал, что я могу сделать в такой ситуации, могу ли как то оспорить или срок исковой давности уже прошел Она не родственник, не доверительное лицо просто чужой человек которому почему то дали документы даже с морга