Помяли капот вымогатели, как мне взыскать ущерб и моральный вред?

На парковке вымогатели стали требовать денег. Инсценировали наезд на пешехода мол, сделали автоподставу. На разборе в ГИБДД с меня (водителя) обвинения сняли (тк не было наезда и повреждений тела) и вымогателям приписали нарушение ПДД 1.5 РФ, но административку им не делали.

У меня помят капот и бампер.

Как мне предьявить иск по машине и моральному ущербу? Прошел месяц с момента инцидента

Первый вопрос - обращаться в автосервис или оценочную компанию или какую компанию для оценки ущерба?

Второй вопрос - по полиции и прокуратуре скорее всего будет отказной материал, но как там собрать доказательства для грамотного подачи в суд или хотя бы административки по 12.35 КОАП ?