Здравствуйте,
Оценить шансы, исходя из имеющейся информации, без изучения всех документов невозможно.
Если оснований лишения родительских прав нет, мать изменила поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка, ее иск может быть удовлетворен. Вы можете возражать, доказывая, что это не отвечает интересам ребенка. Вы не указываете возраст ребенка, а с 10 лет должно учитываться его мнение (ст. 72 СК РФ).
Восстановление в родительских правах не значит, что ребенка можно забрать. Вы можете по-прежнему остаться законным представителем ребенка, но у матери будет право на общение с ребенком.
Возражения могут по обстоятельствам и зависеть от требований. Можно не оспаривать восстановление в РП, но возражать против передачи ребенка матери, настаивать на общении в присутствии психолога и т.д.
С уважением, Андрей Козырев