Как сделать собственником моей квартиры дочь, которая отбывает наказание?

Если у вас есть недвижимость, вы вправе ее подарить своей дочери.

Договор дарения должны подписать даритель и одаряемый. За дочь этот договор может подписать ее представитель по доверенности.

Доверенность нужно удостоверить

ГК РФ Статья 185.1. Удостоверение доверенности

2. К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:

…
3) доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, которые удостоверены начальником соответствующего места лишения свободы;