Статья 55 Семейного кодекса РФ предусматривает право ребёнка на общение с обоими родителями.
Вы как родитель также имеете права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования. Соответственно родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем.
Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).
Таким образом, если договориться с матерью ребёнка не получается, Вы вправе обратиться в суд с требованиями об определении порядка общения с ребёнком.
Если мать ненадлежащим образом исполняет свои обязанности родителя и тем самым причиняет вред законным интересам ребёнка возможно привлечь ее к ответственности в установленном законом порядке с привлечением органов опеки и попечительства.