Анна, добрый день
Боюсь без справок и без нервов этот вопрос решить невозможно. По закону лишение родительских прав возможно только в судебном порядке. То есть вам придется подавать в суд исковое заявление, в котором вы должны обосновать по какой причине отец ребенка должен быть лишен родительских прав, с приложение документов, доказывающих обоснованность ваших заявлений, и с вызовом свидетелей, если таковые имеются и могут показать что — либо по вопросу.
Ценовая категория… Ну тут я не смогу вам подсказать, поскольку не совсем понятно, что вы имеете в виду.