Здравствуйте, Елена!
ИП это лишь статус физ. лица, позволяющий ему заниматься предпринимательской деятельностью, которая является деятельностью самого физ. лица.
физ. лицо же, независимо, зарегистрировано оно как ИП или нет, приобретает и осуществляет права и обязанности под своим именем (ст. 19 ГК).
как указал в своем письме от 11 августа 2014 г. N 03-04-05/39905 Минфин
Денежные средства, которые остались на расчётном счёте индивидуального предпринимателя после уплаты налогов, сборов и обязательных платежей, могут быть использованы им на личные цели.
соответственно, да, ИП может тратить деньги с р/счета на личные нужды.