Как оформить наследство после смерти бабушки?

Здравствуйте. Мы можете воспользоваться процедурой фактического принятия наследства, если этим участком пользуетесь вы, предусмотренной ст. 1153 Гражданского кодекса РФ. 

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

-вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
-принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
-произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
-оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Если же участок остается не в вашем пользовании, тогда нужно вступать в наследство, если оно еще не принято. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления о принятии наследства. 

Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. Как понимаю, это ваш случай. 

Статья 1146. Наследование по праву представления
 
1. Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.