Алексей, здравствуйте!
Договор между вами возможен в любом случае, можно заключить даже если вы не являетесь ИП, поскольку никаких ограничений в таком праве не установлено. Дело не в договоре, а в осуществлении предпринимательской деятельности, которую возможно осуществлять после регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.
Гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя
И естественно нужно платить налоги.
Могу предложить вам применять налог на профессиональный доход, то есть зарегистрироваться как самозанятый (Федеральный закон от 27.11.2018 N 422-ФЗ). Порядок и условия начала и прекращения применения специального налогового режима установлен ст.5 названного ФЗ. Чтобы иметь возможность применять специальный налоговый режим должны соблюдаться требования ст.4 и ст.6 ФЗ-422.
Если у вас остались вопросы или появились новые, то вы можете написать мне в личные сообщения (чат — зелёная кнопка «Общаться в чате» рядом с моей аватаркой). При необходимости вы можете заказать подробную платную консультацию с детальной проработкой вашей ситуации и получить конкретное решение вашей задачи, а также заказать составление документов.
С уважением, Кузьмина Дарья!