Здравствуйте, Денис, в Вашем случае, если не предполагается того, что Вы будете платить своему брату деньги за пользование автомобилем, можно просто оформить договор безвозмездного пользования (ст. 689 ГК РФ). В договоре предусмотреть все необходимое условия, которые будет защищать обе стороны в различных возможных ситуациях.
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.