Здравствуйте,
Расторжение брака, поскольку у вас дети, производится в судебном порядке, заявление подается мировому судье.
Алименты — вы не указываете возраст детей, взыскать их можно по статьям 81 или 83 СК РФ, если детям менее 3х лет, тогда право ан алименты есть и по ст. 89/90 СК РФ. Можно заключить соглашение или взыскать их через суд.
Раздел имущества возможен как по соглашению, так и в судебном порядке. Имущество ИП делится как обычное совместно нажитое имущество. Долг по ипотеке делится как и сама квартира. Доли детей можно прождать с разрешения органов опеки.
Выезд с детьми на ПМЖ возможен по согласию отца детей или с разрешения суда.
Практически все вопросы можно решить соглашениями, кроме самого развода. Имущественные вопросы можно разрешить с помощью брачного договора до развода или с помощью соглашения о разделе имущества, его можно заключить и после развода.
Если согласия достичь не удается, решать их нужно через суд. Уловок и хитростей никаких нет, нужно установить состав общего имущества и разделить его. Квартира у вас уже разделена, но можно учесть ее при разделе остального имущества.
Если решать вопросы через суд, лучше разделить все на несколько процессов — сам развод, спор о детях, имущество.
С уважением, Андрей Козырев