Наследство дом

Здравствуйте, ситуация такая: мама умерла 4 года назад. Когда она умерла от рака я лежала в роддоме с экстренным кесаревым сечением, потом я не могла вступить в наследство т.к. не могла оставить недоношеного ребенка одного и находилась с ним дома, затем была самоизоляция при коронавирусе и я даже не думала куда либо выходить, после этого сын заболел сахарным диабетом и мне тем более было не до вступления в наследство, и так прошло 4 года. Есть ли возможность вступить в наследство сейчас? Особенно если учитывать то что никто в наследство не вступал т.к. никто не знал как это делать.

Несовершеннолетний ребенок вступил в наследство 2 месяца назад.Наследством является доля по завещанию в квартире ,где он же и собственник 1/4 доли .Органы опеки дали разрешение на продажу этой недвижимости .Нужно ли после продажи недвижимости платить налог государству с доли которую он получил в наследство и в каком размере?Собственником свой доли он является уже 8 лет