Здравствуйте.
Действительно, Вам необходимо получить нотариально удостоверенное о согласии родителей, на осуществление предпринимательской деятельности физическим лицом (Вами).
Оно оформляется в свободной форме с соблюдением требований, предусмотренных основами законодательства Российской Федерации о нотариате (ссылки на ст. 27 ГК РФ, а также о регистрации ИП), также имеются разнообразные образцы.
За небольшую плату могу помочь в составлении такого согласия (необходимо написать в чат)
Прилагаю интернет-ресурс содержащий последующий порядок действий по регистрации Вами ИП с полезными комментариями - http://regforum.ru/posts/830_r...
Удачи)