Добрый день, Ксения!
Согласно ст.5 Федерального закона N 76-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации ...»:
«Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке.
Этот ФЗ вступит в силу 31.07.2019.
Таким образом, если продажа будет после этой даты и продавать доли будут одновременно все собственники долей гаража по одной сделке, то нотариального удостоверения договора не нужно будет.
В этом случае без нотариуса вам не обойтись