Во избежание споров с покупателями безусловно необходимо оформить доверенности на подписание договоров, актов и заказов.
П. 1 ст. 185.1 ГК РФ относит к числу доверенностей, требующих нотариального удостоверения, только те доверенности, которые удостоверяют право на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами.
Сделки по простой реализации товара (если речь не идет о продаже недвижимого имущества) не относятся к числу сделок, требующих нотариальной формы, поэтому достаточно выдать доверенность с подписью и печатью (при наличии).
Спасибо!)