Здравствуйте,
Вы пишете:
оформили отказ в пользу моей матери
Ребенок был усыновлен? Если так — необходима отмена усыновления, она производится в судебном порядке. Если над ребенком была установлена опека, она отменяется по решению органа опеки. Восстановление родительских прав возможно по иску о восстановлении родительского попечения.
Для консультации информации в вопросе недостаточно, т.к. вы не указываете правовые основания передачи ребенка бабушке (опека или усыновление).
С уважением, Андрей Козырев