Юлия, вас лишить родительских прав мог только суд, а не мама, а суд мог лишить только при наличии существенных нарушений при исполнении родительских обязанностей, создающих определенные угрозы детям. Подсказать в вашем вопросе нельзя, не зная всех обстоятельств, лучше вам обратиться к юристу по месту жительства, если вы стали жертвой судебного произвола — ситуацию возможно исправить скорее всего, но пока вы лишены прав — желание вернуть детей — не более чем желание, если ваша мама опекун детей — она решает, как детям лучше, а у вас нет никаких прав, это реальность.