Добрый день, Анастасия.
Как правило, в договорах с банком указано, что залогодатель (должник) должен согласовывать все возможные действия с объектом ипотеки (перепланировка, переустройство, реконструкция и т.д.).
Таким образом, во избежание возможных споров с банком все же лучше согласовать осуществление пристроя.
У вас в договоре что указано?
Если указано про согласие банка, то не получая его, вы нарушаете условия договора, которые не противоречат закону, поскольку соответствуют свободе договора.
Возможный довод о том, что ухудшения объекта нет, а есть улучшение, может быть истолкован двояко.
В силу п. 1 ст. 421 ГК РФ
Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.