Как мне можно ограничить общение с детьми и лишить отца родительских прав?

ст. 69 СК РФ:

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Алименты взыскиваются с момента обращения в суд, за более ранний период — если доказать что вы за ними обращались

Определение места жительства нужно на случай если отец заберет детей — по решению суда об определении места жительства детей вы можете получить исполнительный лист и вернуть детей через приставов. На решение о порядке общения матери обычно отказывают в выдаче исполнительного листа, т.к. она считается должником.

Не смотря на решение суда о порядке общения у отца есть право например забрать детей из сада — в родительских правах он же не ограничен.