Имеем ли мы право на возврат страховки, если осталась последняя выплата по кредиту?

Возврат части страховки может быть осуществлен только если Вы погасите кредит раньше, чем закончится действие договора страхования, т.е. Вам могут вернуть в этом случае часть страховки — чем раньше погасите, тем больше выплата. 

Если же Вы в своем вопросе подразумевали именно возврат страховки в полном объеме, так как за период действия кредитного договора не произошло страхового случая, то ответ отрицательный.