Как правильно составить расписку с мужем?

Добрый день! Произошло ДТП с участием моего сына 5 лет возле детской площадки перед детским садиком, произошло столкновение ребенка и машины, машина зацепила его левым краем бампера, двигалась с разрешенной скоростью но из-за припаркованных машин обзор был закрыт и у ребенка и у родителя и у водителя. На месте была вызвана скорая помощь и ГИБДД. Ребёнка отвезли в травмпункт. Осмотрели врачи, сделали рентген. Мы отказались от госпитализации, стали проходить самостоятельно обследование. В результате у нас на данный момент только ушиб мягких тканей головы. Других повреждений на сегодняшний день пока не выявлено. Кау можно составить расписку, что к водителю машины претензий не имеем?

Здравствуйте Подскажите пожалуйста как самозанятому правильно составить договор с заказчиком , это должен быть договор - подряда или лучше трудовой договор, чтобы в процессе работы не было проблем с оплатой ?