Здравствуйте,
На ваш вопрос ответ отрицательный. Суд может обязать вас передавать ребенка отцу, но не отца забирать ребенка — это уже его право, которым он распоряжается по своему усмотрению.
У отца существует обязанность по воспитанию детей, но ее реализация законом не регламентирована. Однако ответственность за неисполнение родительских обязанностей существует (ч.1 ст. 5.35 КоАП). Т.е. в каких-то крайних случаях вы сможете его вызвать в КДН, оштрафовать.
Принудительно исполняется лишь обязанность по содержанию, т.к. ребенка 3, размер алиментов половина заработка или твердая денежная сумма.
С уважением, Андрей Козырев