Здравствуйте!
Если они сознаются в том, что в краже участвовали оба, то за это их могут привлечь к уголовной ответственности по п.а ч.2 ст.158 УК РФ, при чем вне зависимости от суммы кражи.
Поэтому другу, которого поймали, необходимо давать показания, что кражу он совершил один, а другу — говорить, что он ничего не знал о планах его товарища, что про кражу он не знал и в ней не участвовал.
В этом случае другу будет грозить только ч.1 ст.158 УК РФ. Я думаю, что он возместит ущерб магазину и магазин напишет заявление о прекращении уголовного дела за примирением сторон.