Здравствуйте, Валерий,
Вы являетесь родителем ребенка (по решению суда). Согласно ст.66 Семейного Кодекса РФ родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования. Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
В случае заявления в полицию о похищении, Вы можете объяснить, что реализуете вышеуказанные родительские права (ведь Вы не лишены родительских прав, не ограничены в родительских правах?). Поясните, что ребенок находится у Вас с согласия матери. Если Вы опасаетесь, что мать станет это отрицать — забирайте ребенка с кем то, кто может в последующем подтвердить факт добровольной передачи ребенка. Также, Вы можете записать разговор с матерью, в котором оговариваете условия свидания с ребенком.
Желаю удачи!