Ирина, здравствуйте.
Гражданская жена не сможет претендовать на авто.
Вы можете обратиться в суд с иском о разделе имущества. На основании решения суда оформите свои права на 1\2 авто. Исковое заявление о разделе имущества может быть подано в период брака.
ст. 38 СК РФ
Раздел общего имущества супругов может быть произведен как в период брака, так и после его расторжения по требованию любого из супругов…
Но если в суде супруг сможет доказать, что авто приобретено им в период раздельного проживания, на его личные средства — автомобиль может быть признан судом личным имуществом супруга.
п. 4 ст. 38 СК РФ
Суд может признать имущество, нажитое каждым из супругов в период их раздельного проживания при прекращении семейных отношений, собственностью каждого из них.