Как отсудить дочь у бывшей жены и получить право ее воспитания?

Вам необходимо подать в суд исковое заявление об определении места жительства ребенка с вами (ст. 65 СК РФ).

3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.

Перед тем, как подать исковое заявление я бы советовала вам забрать ребенка от бабушки к себе, т.к. 

ч. 1 ст. 63 К РФ
Родители имеют преимущественное право на обучение и воспитание своих детей перед всеми другими лицами.

Если вам понадобится подробная консультация по ведению дела в суде, обращайтесь ко мне в чат.