Здравствуйте, согласно ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ —
оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, — влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
Суды не всегда принимают доводы водителя о том, что он не видел и не слышал столкновения. У Вас есть вариант просто выждать 2 месяца срока привлечения к административной ответственности и, если не привлекут Вас и не установят – привлечь будет невозможно в связи с истечением срока давности привлечения к ответственности. Но, если Вы считаете, что возможно потерпевший сообщил о ДТП в ГИБДД и есть возможность, что Вас установят – то, лучше обратиться в ГИБДД самостоятельно, объяснить неумышленность несообщения о ДТП, сослаться на незначительный ущерб, возможно, отсутствие претензий потерпевшего(если Вы возместите ущерб) и ходатайствовать о прекращении дела об административном правонарушении по малозначительности — ст. 2.9. КоАП РФ —
При малозначительности совершенного административного правонарушения судья, орган, должностное лицо, уполномоченные решить дело об административном правонарушении, могут освободить лицо, совершившее административное правонарушение, от административной ответственности и ограничиться устным замечанием.
Перед сообщением в ГИБДД свяжитесь с потерпевшим и выясните обращался ли он в ГИБДД сам, а потом сразу уже обращайтесь самостоятельно, даже, если он уже обратился, если не обращался попробуйте договориться.