Как получить наследство спустя 2 года после смерти собственника имущества?

Добрый день! у меня вопрос. 2а года назад ушел из жизни мой отец , я об этом узнала только сегодня . Я прямая наследница , но с отцом мы не жили. Он последние 40 лет был в браке , но от этого брака не осталось детей у него. Возможно все досталось его прошлой жене. Как мне быть в данном случае и можно ли через суд претендовать на наследство?