Как не потерять жилье, имея долги по исполнительным листам?

Женщина пенсионерка владеет 1/2 доли 2-х комнатной квартиры-хрущевки, которую получила по договору дарения от родной сестры. С нее производят удержания приставы по исполнительным листам в адрес кредитной организации банк "Русский стандарт" общей суммой около 500 тысяч рублей. Ее единственный источник дохода пенсия 8600 руб. В настоящее время у нее удерживают 50% от пенсии. Сейчас она готовит документы в городской суд, чтобы сократить сумму ежемесячных удержаний до 10-20%, ведь ее пенсия ниже прожиточного минимума. Вопрос первый - насколько реально добиться снижения удержаний до такого уровня? Что для этого нужно предоставить суду. Вопрос второй - коллекторское агентство выставило счет за свои услуги в сумме 21000 руб. и наложили арест на 1/2 доли ее квартиры для гарантии получения долга. В случае ее смерти, что станет с ее долей в квартире? Сейчас там проживают, кроме самой пенсионерки, ее сын с женой и ребенком. Всего 4 человека. Не отберут ли приставы после ее смерти ее часть квартиры. Как быть наследникам, чтобы получить это жилье?