Как опередить финансового исполнителя по исполнительному листу?

Сдала исполнительный лист к приставам. По которому бывший муж должен мне 168 т.р. Машина за которую он мне должен деньги в аресте... Сейчас он оформил банкротство. И говорит что финансовый исполнитель машину снимет с ареста и выставит на торги.... Правомерно ли это????

И можем ли мы быстро оформить договор о том что он передает право пользования ею. мне в замен на аннулирование долга. Ну чтоб спасти машину. ????? Какие есть выходы???