Добрый день!
Из вопроса не понятно,, Вы являетесь официально приёмной дочерью или над Вами была установлено только опека?
Согласно п. 1 ч. 1 ст. 67 ЖК РФ наниматель жилого помещения по договору социального найма имеет право в установленном порядке вселять в занимаемое жилое помещение иных лиц.
Согласно ч. 1 ст. 69 ЖК РФ к членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.
Согласно ч. 2 ст. 70 ЖК РФ вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя. То есть Вас должна была приемная мама включить в договор соцнайма. Полагаю, что этого сделано не было.
Возможность быть признанным членом семьи нанимателя по договору социального найма в судебном порядке хотя и предусмотрена законом, но потребует большого количества доказательств, подтверждающих факт вселения, проживания, ведения общего хозяйства (квитанции об оплате коммунальных платежей, различные договоры об обслуживании, предоставлении услуг, производства работ в квартире, переписка с наймодателем по поводу проживания и т.п. )
В Вашем случае скорее всего придётся через суд «включаться» в договор соцнайма. Полагаю, что уместно будет не спешить с этим, а попытаться переоформить все коммунальные платежи на себя, может и не потребуют договор. Если «пройдёт», то жить «до поры, до времени», а там и в суде проще будет доказывать, что Вы родственник. Но можете и сразу пойти в муниципалитет и всё узнать.
А приватизировать квартиру или нет, решать Вам после того, как переоформите соцдоговор.