Вам надо обратиться в суд с иском об определении места жительства ребёнка с вами. Сразу скажу, что шансов у Вас мало. Но в любом случае попробовать стоит.
необходимо помнить, что согласно
СК РФ Статья 78. Участие органа опеки и попечительства при рассмотрении судом споров, связанных с воспитанием детей
1. При рассмотрении судом споров, связанных с воспитанием детей, независимо от того, кем предъявлен иск в защиту ребенка, к участию в деле должен быть привлечен орган опеки и попечительства.
2. Орган опеки и попечительства обязан провести обследование условий жизни ребенка и лица (лиц), претендующего на его воспитание, и представить суду акт обследования и основанное на нем заключение по существу спора.
таким образом перед тем как подавать документы в суд вы должны заручиться ещё и поддержкой органа по опеке и попечительству.