Здравствуйте, уважаемый Вадим!
Вы можете оформить соглашение, в котором укажите, что обязательство сторон прекращаются предоставлением отступного — передачей имущества — автомобиля.
В соответствии с ст. 407 ГК РФ:
Основания прекращения обязательств:
1. Обязательство прекращается полностью или частично по основаниям, предусмотренным настоящим Кодексом, другими законами, иными правовыми актами или договором.
2. Прекращение обязательства по требованию одной из сторон допускается только в случаях, предусмотренных законом или договором.
3. Стороны своим соглашением вправе прекратить обязательство и определить последствия его прекращения, если иное не установлено законом или не вытекает из существа обязательства.
Вы можете написать в чат для подробной консультации; заказать составление документов.
А как эта передача на меня налогами ляжет?
Уплата налогов зависит от вашей системы налогообложения.