Добрый день!
Наследственное имущество считается выморочным в следующих случая
— наследники как по закону, так и по завещанию отсутствуют;
— никто из наследников не имеет права наследовать или все наследники отстранены от наследования как недостойные;
— никто из наследников не принял наследства;
— все наследники отказались от наследства, и при этом никто из них не указал, что отказывается в пользу другого наследника.
(ст. 1151 ГК РФ)
Как я понимаю из вопроса, факт отсутствия наследников не установлен, наоборот есть попытка обосновать наличие родственной связи.
До конца не понятно пропущен ли срок вступления в наследство. Если не пропущен, нет основания признания имущества выморочным.
В любом случае, можно будет вернуть выморочное имущество в судебном порядке, приложив к исковому документ, подтверждающий наличие наследников.