Здравствуйте, Артем.
1. Если Вы могли бы являться наследником какой-либо очереди (пусть даже и последующей за текущим наследником) после смерти деда (см.ст.1141-1145 ГК РФ), то возможен отказ от наследства того наследника, который в настоящее время принимает наследство в Вашу пользу на основании ст.1158 ГК РФ. То же самое касается автомобиля. При этом Вы понесете расходы, связанные с наследованием. (нотариальная пошлина, услуги УПТХ нотариуса)
2. Если Вы таковым не являетесь, то придется наследнику получать свидетельства о праве на наследство и регистрировать право собственности, при этом одновременно Вы можете сдать документы по сделке для перехода права собственности к новому собственнику.
По автомобилю в данной ситуации -при передаче третьим лицам права собственности на транспортное средство, полученного в порядке наследования, регистрация транспортного средства за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортного средства, которое на момент вступления в наследство не было зарегистрировано в регистрационных подразделениях Госавтоинспекции.