Существует ли перекрестный допрос по уголовному делу?

Здравствуйте уважаемые юристы!

Скажите пожалуйста существует ли в уголовном процессе" ПЕРЕКРЕСТНЫЙ

ДОПРОС" участковые бегают и заставляют нас прийти на перекрестный опрос по заданию ио прокурора, наш юрист говорит,что такого по закону нет на что ссылаться нам и писать ли жалобу в прокуратуру по этому поводу, объясните пожалуйста. вот очная ставка есть в в уголовном процессуальном кодексе,а перекрестного опроса смотрим нет. Участковые говорят,что противоречия устранить но не запрашивают фактических документов, не делают запросы касаемые противоречия в предприятие так как противоречия можно устранить запросить документы и т.п .