Виталий, добрый вечер.
Согласно п. 2 ст. 439 ГПК РФ:
При отказе взыскателя от взыскания и при заключении между взыскателем и должником мирового соглашения применяются правила, предусмотренные статьей 173 настоящего Кодекса.
Таким образом отказ взыскателя от взыскания возможен только через суд. Прекращение исполнительного производства на основании мирового соглашения так же возможно только через суд. Согласно ст. 43 ФЗ «Об ИП»:
Исполнительное производство прекращается судебным приставом-исполнителем в случаях:
3) утверждения судом мирового соглашения, соглашения о примирении между взыскателем и должником;
Исполнительский сбор оплатить Вы обязаны в любом случае, поскольку это санкция за недобровольное исполнение, налагаемая в самом начале исполнительного производства.
Согласно п 1 ст. 112 ФЗ «Об ИП»:
. Исполнительский сбор является денежным взысканием, налагаемым на должника в случае неисполнения им исполнительного документа в срок, установленный для добровольного исполнения исполнительного документа, а также в случае неисполнения им исполнительного документа, подлежащего немедленному исполнению, в течение суток с момента получения копии постановления судебного пристава-исполнителя о возбуждении исполнительного производства. Исполнительский сбор зачисляется в федеральный бюджет.
Заключение мирового соглашения не освобождает Вас от обязанности оплатить исполнительский сбор, который был наложен на Вас за неуплату в срок предоставленный для добровольного исполнения.