Как лишить отца родительских прав, если он не выплачивает алименты на содержание ребенка?

Здравствуйте, хочу лишить бывшую супругу родительских прав на ребенка, ребенок проживает со мной после развода, ребенку было 2 года, сейчас ребенку 12 лет. За 10 лет не принимала участие имеет задолженность по алиментам более полу миллиона. (У нас наториальное соглашение о проживание ребенка со мной и наториальное согласие о её лишение родительских прав и не препятствие усыновление другим лицом) как нам с нынешней женой лишить и усыновить на неё ребенка в скором времени и составить правильный иск в суд. И в какие органы нам обращаться, что в первую очередь нужно делать, какие документы нужны нам.

Здравствуйте. Ситуация такая... Отец моего несовершеннолетнего ребенка погиб в СВО. Мы развелись 13 лет назад. Я лишила его родительских прав сразу же при разводе. Примерно лет 8 назад он вернулся к своей первой бывшей жене. У них совместный 32 летний сын. От помощи моему сыну он уклонялся, алименты не платил, имел множественные банковские долги. Все эти годы, за исключением, службы по контракту в СВО в течение 2 лет алименты не платил и никакие денежные переводы на воспитание ребёнка не присылал. Узнав, что он в СВО, я обратилась в Министерство обороны. И стали перечислять алименты. Погиб в марте этого года, мне позвонили из части, где он служил. На данный момент я получила почти все выплаты кроме региональной ( ее мы оформляли напополам со старшим мальчиком моего бывшего мужа). Все выплаты, кроме региональной, перечислили моему несовершеннолетнему сыну. Первая бывшая жена подала иск в суд об определении совместного проживания ее, ее сына и моего сына (???). Моего сына вызывают повесткой в суд в качестве третьего лица. Я давно инвалид 2 группы. Недавно вышла замуж. Какие у нас перспективы?