Как выгоднее оформить дарение доли в квартире родителей брату?

Здравствуйте, такая проблема уже не знаю куда пойти. Умерла мама ребенка, ребенку 7 лет, ребенок живет сейчас со мной, я отец ребенка и записан в свидетельстве, в браке я с ней не был. У нее один ребенок и он наследник первой очереди, у нее квартира в ипотеке и есть автомобиль. Документы на квартиру у братьев и так же автомобиль и документы на него, наследственное дело я открыл. Нотариус сказал что документы он подгрузит из ЕГРН а вот документы на автомобиль сейчас они не могут требовать у ГАИ с их слов. Узнавал по поводу заявления в полицию, говорят что может быть отказ так как в наследство она еще не вступила, что сделать что бы вернули автомобиль и все документы так как у умершей еще были долги на сумму где то 800 тысяч, и наследство нужно все так как долги потом упадут на ребенка. Думаю пойти в гаи и поговорить об этой ситуации там, просто не братья пропали со связи и всячески пытаются игнорировать нормальные просьбы . В квартире сейчас находится один из братьев, местоположение документов и автомобиля не известно. Может его уже по запчастям разобрали

Подскажите пожалуйста. В 2018 году был приобретён дом с участием материнского капитала состав семьи на тот момент два взрослых и двое детей. Дом разделили на четыре доли две родителям и две доли детям. После этого родилось ещё двое детей как переписать долевое участие на шестерых. И какие доли при этом выделяются детям. Причём первые два ребёнка уже совершеннолетние.